Al noreste de Málaga a sólo 45 km. de distancia, a 150 m. de altura sobre el nivel del mar se situaba antaño un cortijo- apeadero en la ruta de Vélez a Granada, al que se fueron sumando otros, fué reconocido como municipio en 1764. Poblaciones y asentamientos humanos, podemos encontrar desde el Paleolítico, en los LLanos de Herrera y las terrazas del rio Guaro.
La constucción de una presa sumergió hasta 14 yacimientos arqueológicos.